伺服系统重要依赖脉冲来定位，当伺服电机接管到脉冲时，它会旋转脉冲对应的角度来实现位移。由于伺服电机自己拥有发出脉冲的职能，伺服电机的每个旋转角度城市发出相应数量的脉冲，这样伺服电机接管到的脉冲，系统就知路有几多脉冲被发送到伺服电机，同时接管到几多脉冲。这样能够极度精确地节造电机的旋转，达到精确定位，能够达到0.001mm。伺服电机内的转子是永磁体。由驱动器节造的U/V/W三相电流形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机提供的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器将反馈值与指标值进行比力，并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机拥有成本低、布局单一、起动转矩大、调速规

？怼⒁子诮谠，守护方便（更换碳刷），产生电磁滋扰，对环境有要求。因而，它能够用于通常工业和对成本敏感的民用场所。

互换伺服电动机的定子布局与电容分相单相异步电动机的定子布局底子类似。定子装有两个职位相差90度的绕组。一个是励磁绕组RF，它总是衔接到互换电压UF；另一个是节造绕组L，它衔接到节造信号电压UC。所以互换伺服电机又称为双伺服电机。

当互换伺服电机没有节造电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子是静止的。当有节造电压时，定子产生旋转磁场。转子沿着旋转磁场的方向旋转。当负载恒定时，电机的转速随节造电压的大幼而调换。当节造电压的相位相反时，伺服电机将回转。

互换伺服电动机的工作道理与单相异步电动机的工作道理类似，但前者的转子电阻弘远于后者。因而，与单相异步电动机比力，伺服电动机拥有起动转矩大、运行规

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